ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ, ಮಾದರಿ ವಿಮಾನದ ಅಭಿಮಾನಿಗಳಿಗೆ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಪರಿಚಯವಿಲ್ಲ.ಆರ್‌ಸಿ ಸರ್ವೋ ಗೇರ್ ಮಾದರಿ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ-ವಿಂಗ್ ವಿಮಾನ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಹಡಗು ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ.ವಿಮಾನದ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್, ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ.ಇದಕ್ಕೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಗೇರ್ನ ಎಳೆತದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ನ ರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಇದು ಸಣ್ಣ DC ಮೋಟಾರ್ (ಸಣ್ಣ ಮೋಟಾರ್) ಮತ್ತು ಕಡಿತದ ಗೇರ್‌ಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್, ಜೊತೆಗೆ ಪೊಟೆನ್ಶಿಯೊಮೀಟರ್ (ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಗೇರ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ), ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೋಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು).
ಸರ್ವೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ತತ್ವದಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ DC ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸಲು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಲು ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ ಅಥವಾ ನಿಗದಿತ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಲು ಇಷ್ಟವಿಲ್ಲದ ಕೋರ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ದೋಷವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವಿಲ್ಲ.ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ನ ಮಿನಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಶಕ್ತಿಯು DC ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಬರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ DC ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕ ಇರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವಿದೆ.
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ನೊಳಗಿನ ಕಡಿತ ಗೇರ್ ಗುಂಪಿನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಗೇರ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಪೊಟೆನ್ಷಿಯೊಮೀಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವು ಪೊಟೆನ್ಷಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಈ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳು ಇನ್ಪುಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಧ್ರುವಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಅಂತ್ಯವು ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೋಲಿಕೆಗೆ (op amp) ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು op amp ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಇನ್ಪುಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಕೊನೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇನ್ಪುಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಲ್ಸ್ ವೈಡ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ (PWM) ಆಗಿದೆ, ಇದು ಮಧ್ಯಮ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಅನುಪಾತದಿಂದ ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೋಲಿಕೆದಾರ.
ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಋಣಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ರಿವರ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್.ಇದು DC ಮೋಟರ್ನ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕಡಿತ ಗೇರ್ ಸೆಟ್ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಂತೆಯೇ.ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಗೇರ್‌ಗೆ ಬದ್ಧವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ 360 ° ತಿರುಗುವಿಕೆಯಂತಹ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅದನ್ನು ಕಡಿತ ಗೇರ್ ಸೆಟ್‌ನ ಇತರ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಇಲ್ಲ ಸಂಚಿತ ದೋಷ (ಅಂದರೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ದೋಷವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ).
ಅದರ ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಕಾರಣ, ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮಾದರಿ ವಿಮಾನಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ.ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರುಗಳು, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮನೆಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಹೊರೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ವಿಶೇಷವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸರ್ವೋಗಳು ಸಹ ಇವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-20-2022