ಮಾದರಿ ವಿಮಾನಗಳ ಅಭಿಮಾನಿಗಳಿಗೆ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಪರಿಚಯವಿರದಿರಬಹುದು. ಮಾದರಿ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ-ವಿಂಗ್ ವಿಮಾನ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಹಡಗು ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಆರ್‌ಸಿ ಸರ್ವೋ ಗೇರ್ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಮಾನದ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್, ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಗೇರ್‌ನ ಎಳೆತದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ನ ರಚನೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಇದು ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ (ಸಣ್ಣ ಮೋಟಾರ್) ಮತ್ತು ಕಡಿತ ಗೇರ್‌ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ (ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಗೇರ್ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ), ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೋಲಿಕೆದಾರ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ತತ್ವಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಇದು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ DC ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸಲು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಲು ಇಷ್ಟವಿಲ್ಲದ ಕೋರ್ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಲು ಸ್ಟೇಟರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ದೋಷವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ನ ಮಿನಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯು DC ಮೋಟಾರ್‌ನಿಂದ ಬರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ DC ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕ ಇರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವಿರುತ್ತದೆ.
ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಒಳಗಿನ ರಿಡಕ್ಷನ್ ಗೇರ್ ಗುಂಪಿನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳು ಇನ್‌ಪುಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಧ್ರುವಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ತುದಿಯನ್ನು ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೋಲಿಕೆದಾರ (ಆಪ್ ಆಂಪ್) ಆಗಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಪ್ ಆಂಪ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಕೊನೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್‌ಪುಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವು ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ (PWM) ಆಗಿದೆ, ಇದು ಮಧ್ಯಮ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನ ಅನುಪಾತದಿಂದ ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಇನ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೋಲಿಕೆದಾರ.
ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಸರಾಸರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇನ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಧನಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇನ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಋಣಾತ್ಮಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ರಿವರ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್. ಇದು DC ಮೋಟರ್‌ನ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ರಿಡಕ್ಷನ್ ಗೇರ್ ಸೆಟ್ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರದಂತೆ. ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಗೇರ್‌ಗೆ ಬದ್ಧವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ 360° ತಿರುಗುವಿಕೆಯಂತಹ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅದನ್ನು ರಿಡಕ್ಷನ್ ಗೇರ್ ಸೆಟ್‌ನ ಇತರ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದು ದೊಡ್ಡದಾದ, ಆದರೆ ಸಂಚಿತ ದೋಷವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ (ಅಂದರೆ, ದೋಷವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ).
ಅದರ ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದಿಂದಾಗಿ, ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ಮಾದರಿ ವಿಮಾನಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸದೆ, ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು, ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರುಗಳು, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಹೋಮ್‌ಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿವಿಧ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ವಿಶೇಷವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಸರ್ವೋಗಳು ಸಹ ಇವೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-20-2022