ಸುದ್ದಿ

ಪಲ್ಸ್-ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (PWM) ಎಂಬುದು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಒಂದು ಅಲಂಕಾರಿಕ ಪದವಾಗಿದೆ. PWM ಗಳನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಾರ್ಕ್‌ಫನ್‌ನಲ್ಲಿ ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ RGB LED ಅನ್ನು ಮಂದಗೊಳಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸರ್ವೋದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು. ಅನಲಾಗ್ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಸಮಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು PWM ನಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಈ ಎರಡೂ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹೆಚ್ಚು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 5V) ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ (ನೆಲ) ಆಗಿರಬಹುದು, ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಮಯದ ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಸಮಯದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ನಾವು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರ

ಸಿಗ್ನಲ್ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ನಾವು ಅದನ್ನು "ಸಮಯಕ್ಕೆ" ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ. "ಸಮಯಕ್ಕೆ" ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ನಾವು ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಶೇಕಡಾವಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರದ ಶೇಕಡಾವಾರು ಪ್ರಮಾಣವು ಒಂದು ಮಧ್ಯಂತರ ಅಥವಾ ಅವಧಿಯೊಳಗೆ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆನ್ ಆಗಿರುವ ಸಮಯದ ಶೇಕಡಾವಾರು ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಅವಧಿಯು ತರಂಗರೂಪದ ಆವರ್ತನದ ವಿಲೋಮವಾಗಿದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಉಳಿದ ಅರ್ಧದಿಂದ ಹೊರಗಿದ್ದರೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆದರ್ಶ ಚದರ ತರಂಗದಂತೆಯೇ 50% ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಹೇಳುತ್ತೇವೆ. ಶೇಕಡಾವಾರು 50% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯವನ್ನು ಕಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವು 50% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದರೆ ಪ್ರತಿಯಾಗಿ. ಕೆಳಗಿನ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಈ ಮೂರು ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ:

100% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಎಂದರೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು 5 ವೋಲ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ (ಹೆಚ್ಚು) ಹೊಂದಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಸಮ. 0% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಎಂದರೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಸಮ.

ಉದಾಹರಣೆ

ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಎಲ್ಇಡಿಯ ಹೊಳಪನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

RGB (ಕೆಂಪು, ಹಸಿರು ಮತ್ತು ನೀಲಿ) LED ಗಳೊಂದಿಗೆ, ನೀವು ಮೂರು ಬಣ್ಣಗಳ ಮಿಶ್ರಣವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಮಬ್ಬಾಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

ಮೂರನ್ನೂ ಸಮಾನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಆನ್ ಮಾಡಿದರೆ, ಫಲಿತಾಂಶವು ಬಿಳಿ ಬೆಳಕಿನ ವಿವಿಧ ಛಾಯೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ನೀಲಿ ಮತ್ತು ಹಸಿರು ಬಣ್ಣವನ್ನು ಒಂದೇ ರೀತಿ ಮಿಶ್ರಣ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ನೀಲಿ-ಹಸಿರು ಬಣ್ಣ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಉದಾಹರಣೆಗಾಗಿ, 50% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ಬಣ್ಣವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆನ್ ಮಾಡಿ, ಹಸಿರು ಬಣ್ಣವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆನ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಕಿತ್ತಳೆ ಬಣ್ಣವನ್ನು ರಚಿಸಲು ನೀಲಿ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆಫ್ ಮಾಡಿ.

ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಾಗ, ಸರಿಯಾದ ಮಬ್ಬಾಗಿಸುವ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಚದರ ತರಂಗದ ಆವರ್ತನವು ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿರಬೇಕು. 1 Hz ನಲ್ಲಿ 20% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ತರಂಗವು ನಿಮ್ಮ ಕಣ್ಣಿಗೆ ಅದು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಆಗುತ್ತಿರುವುದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 20 Hz ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದರಲ್ಲಿ 100% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆನ್ ಆದಾಗ ಮಂದವಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಎಲ್ಇಡಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಬ್ಬಾಗಿಸುವ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು ನಿಮ್ಮ ಗುರಿಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಅವಧಿ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬಾರದು. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ನಂತಹ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕೋನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನೀವು ಪಲ್ಸ್-ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋ ತನ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ರೇಖೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಮ್ಮ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸರಿಸುಮಾರು 180 ಡಿಗ್ರಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

ಆವರ್ತನ/ಅವಧಿಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸರ್ವೋವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿ 20 ms ಗೆ ನವೀಕರಣವನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, 1 ms ಮತ್ತು 2 ms ನಡುವಿನ ಪಲ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ - ಅಂದರೆ, 50 Hz ತರಂಗರೂಪದಲ್ಲಿ 5% ಮತ್ತು 10% ನಡುವಿನ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರ. 1.5 ms ಪಲ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅದರ ನೈಸರ್ಗಿಕ 90-ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. 1ms ಪಲ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ 0 ಡಿಗ್ರಿಗಳಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 2ms ಪಲ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ 180 ಡಿಗ್ರಿಗಳಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋವನ್ನು ನಡುವಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ನವೀಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಪೂರ್ಣ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.

ಪಲ್ಸ್-ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಅನ್ನು ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ಮಂದಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಕೋನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಎಂದು ಈಗ ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ನೀವು ಇತರ ಸಂಭಾವ್ಯ ಉಪಯೋಗಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು. ನೀವು ಕಳೆದುಹೋಗುತ್ತಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ಪಲ್ಸ್-ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಬಳಸುವ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸ್ಪಾರ್ಕ್‌ಫನ್ ಇನ್ವೆಂಟರ್ಸ್ ಕಿಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಹಿಂಜರಿಯಬೇಡಿ. ನೀವು ಈಗಿನಿಂದಲೇ ಕೋಡಿಂಗ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಿದ್ಧರಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಡುನೊ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, PWM ಕೋಡಿಂಗ್ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.