ಸುದ್ದಿ

DSPOWER 2013 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋಗಳಿಗಾಗಿ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಶಿಕ್ಷಣದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದ ತಯಾರಕ,ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋಗಳು, ಡ್ರೋನ್ ಸರ್ವೋಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಪರಿಕರಗಳು.

ಸ್ಥಾಪನೆಯಾದಾಗಿನಿಂದ, ನಾವು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೋನ್ ಸರ್ವೋಗಳ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ.

ಇಂದು, ನಾವು ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ತನ್ನ ಉಕ್ಕಿನ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರಕ್ಕೆ ಆತ್ಮವನ್ನು ಇಂಜೆಕ್ಟ್ ಮಾಡುವಂತೆಯೇ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ನಂಬಲಾಗದಷ್ಟು ನಿಖರವಾದ ಕಮಾಂಡರ್ ಆಗಿದೆ. DSPOWER ನ R&D ಕಾರ್ಯಾಗಾರದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿದಿನ ನಾವು ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳಿಂದ ಜೀವಂತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನೃತ್ಯಗಾರರಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುವ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನೋಡಬಹುದು.

ಇಂದು, ಸರ್ವೋ ಹೇಗೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಮಾನವ ತೋಳಿನಷ್ಟೇ ಮೃದುವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾನು ನಿಮಗೆ ಹೇಳಲು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಗೇರ್‌ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಮೆಶ್ ಆಗುವುದು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿ ಎರಡನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೋನವನ್ನು ಸರ್ವೋ ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ

ಈ ಸರ್ವೋ ಅತ್ಯಂತ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಗುರಿ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಈ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೋಲಿಸಿದ ನಂತರ, ಅದು ತಕ್ಷಣವೇ ಮೋಟಾರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದು ನಿಮ್ಮ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುವಾಗ ನಿಮ್ಮ ಕೈಯಿಂದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಬೆರಳುಗಳು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವವರೆಗೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಸರ್ವೋ TTL ಸರಣಿ ಸಂವಹನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಡೇಟಾವನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.ಇದು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಪೂರ್ವ-ನಿಗದಿತ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಇರುವಾಗ, ದೋಷವು 0.5 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕೀಲು ವಿಭಿನ್ನ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಸಮನ್ವಯಗೊಳ್ಳಬೇಕು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಓರೆಯಾಗಿರುವ ಕಪ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವಾಗ, ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಸರ್ವೋ 15 ಡಿಗ್ರಿ ಓರೆಯನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬೇಕು, ಆದರೆ ಭುಜದ ಸರ್ವೋ 30 ಡಿಗ್ರಿ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.

ಈ ಬಹು-ಕೋನ ಸಮನ್ವಯಕ್ಕೆ ಸರ್ವೋಗಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ನಾವು ಲೋಹದ ಗೇರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ, ಅದು 85 kgf.cm ಟಾರ್ಕ್‌ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವಾಗಲೂ ಸ್ಥಾನ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ಆಯಾಸ-ನಿರೋಧಕ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು.

ಬಹು ಸರ್ವೋಗಳು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಏಕೆ ಅಗತ್ಯ?

ಒಂದೇ ಸರ್ವೋ ಸರಳವಾದ ಸ್ವಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯ, ಆದರೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮಾನವ ಕೈಯ ಅಂತಿಮ ದ್ರವತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಪೆನ್ನು ಹಿಡಿದು ಬರೆಯುವುದನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ; ಈ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ಮಣಿಕಟ್ಟು, ಮೊಣಕೈ ಮತ್ತು ಭುಜದ ಸಂಘಟಿತ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ನಮ್ಮ ಪಾಲುದಾರರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಐದು ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮುಂಭಾಗದ ಹಂತದ ಜಂಟಿ ಸರ್ವೋಗಳು ಭಾರವನ್ನು ಹೊರುತ್ತವೆ, ಮಧ್ಯ ಹಂತದ ಜಂಟಿ ಸರ್ವೋಗಳು ವಿಸ್ತರಣಾ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕೊನೆಯ ಹಂತದ ಸರ್ವೋಗಳು ಉತ್ತಮ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಶ್ರಮ ವಿಭಜನೆಯು ವಿಭಿನ್ನ ವಾದ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸಿಂಫನಿ ಆರ್ಕೆಸ್ಟ್ರಾ ಸಮೂಹದಂತಿದೆ.

ಬಹು ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಸಮಯ ನಿಯಂತ್ರಣವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಮೊಟ್ಟೆಯನ್ನು ಹಿಡಿಯುವಾಗ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ನಡುಗುತ್ತಿದ್ದ ಒಂದು ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ನಾವು ಒಮ್ಮೆ ಎದುರಿಸಿದ್ದೇವೆ. ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಬೆರಳಿನ ಸರ್ವೋಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ 10 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ ವಿಳಂಬದಿಂದಾಗಿ ಇದು ಸಂಭವಿಸಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ನಂತರ ಕಂಡುಕೊಂಡೆವು. PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ತರಬೇತಿ ಪಡೆದ ಗಾಯಕವೃಂದದಂತೆ ಎಲ್ಲಾ ಸರ್ವೋಗಳ ಪರಿಪೂರ್ಣ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಅನ್ನು ನಾವು ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಈಗ, ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಚ್ಚಾ ಮೊಟ್ಟೆಯನ್ನು ಬಿರುಕು ಬಿಡದೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು.

ಸರ್ವೋ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ?

ಇದು ಮಾನವನ ತೋಳು ನಡುಗುವ ಅನುಭವಕ್ಕೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಉತ್ತಮವಲ್ಲ. ಅತಿಯಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೃಹತ್ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ನಾವು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಸರ್ವೋಗಳು6.3 kgf.cm ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಿ.... ಕಾರ್ ಎಂಜಿನ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ನೀವು ಯಾವಾಗಲೂ ಗರಿಷ್ಠ ಅಶ್ವಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಂತೆಯೇ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಲೋಡ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಸರ್ವೋ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು

ಸರ್ವೋ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಆಗಾಗ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ, ಬ್ರೇಕ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾವು ಎದುರಿಸಿದ ಒಂದು ಗ್ರಾಹಕ ಪ್ರಕರಣವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು, ಅದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿತ್ತುನಿಮಿಷಕ್ಕೆ 20 ನಿಖರವಾದ ನಿಲ್ದಾಣಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳುಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋಗಳು ಸಂಚಿತ ದೋಷಗಳಿಂದ ಬಳಲುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ರಿಫ್ರೆಶ್ ದರದೊಂದಿಗೆ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋಗಳು ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತವೆ.

ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಆಯಾಮಗಳು ಸಹ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿವೆ. ಹಿಂದೆ, ಕೆಲವು ಗ್ರಾಹಕರು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತಿದ್ದರು, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಳಪೆ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆ ಸಂಭವಿಸಿತು. ತರುವಾಯ ನಾವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ 26mm ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ, ಇದು 40% ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದು 3 ಕೆಜಿ·ಸೆಂ.ಮೀ. ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಟೈಲರಿಂಗ್ ಮಾಡುವಂತಿದೆ - ಇದು ತುಂಬಾ ಸಡಿಲವಾಗಿರದೆ ಮುಕ್ತ ಚಲನೆಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡಬೇಕು.

ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿರುವ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳೇನು?

ಬೀಟ್-ಬೀಟ್ ಕಂಡಕ್ಟರ್‌ನಂತೆಯೇ PWM ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲದ ಮೂಲಕ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ TTL ಸೀರಿಯಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, ಸಂಭಾಷಣೆಯಂತೆ, ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಬಹುದು. DSPOWER ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಎರಡು ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತೇವೆ.

PWM ಸರಳವಾದ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ದೀಪವನ್ನು ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡುವುದು, ಆದರೆಟಿಟಿಎಲ್ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಬಹು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು., ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸ್ಥಾನ, ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹ.

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು ನಮ್ಮ ಬಯೋನಿಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್‌ನಂತಹ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಿವೆ. ಮೂಲ ಚಲನೆಗಳು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು PWM ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಆದರೆ TTL ನೊಂದಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಶ್ರುತಿ ವಿವರವಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದು ಕಾರನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಿದಂತೆ, ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪೆಡಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಡ್ಯಾಶ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂರಚನೆಯು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಸುಧಾರಿಸುವುದು

ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಎರಡೂ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸರಣದ ಹಿಂಬಡಿತವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ನಾವು 0.1mm ನಿಖರತೆಯ ಯಂತ್ರದ ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಗ್ರಾಹಕರೊಬ್ಬರು ವರದಿ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ.ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ 2mm ಕಂಪನ.ತನಿಖೆಯ ನಂತರ, ಇದು ಗೇರ್ ಮೆಶಿಂಗ್ ಹಿಂಬಡಿತದಿಂದ ಉಂಟಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಕಂಡುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ.

ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಲಿಕಲ್ ಗೇರ್ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಗಡಿಯಾರದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ: ಪ್ರತಿ ಗೇರ್‌ನ ನಿಖರತೆಯು ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಮಯಪಾಲನೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕೂಡ ಅಷ್ಟೇ ಮುಖ್ಯ. ನಮ್ಮ ಆಂಟಿ-ಶೇಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಯ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಊಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಜಡತ್ವದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಇದು ರಿವರ್ಸ್ ಫೈನ್-ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಅನುಭವಿ ಚಾಲಕನು ಸುಗಮ, ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದ ನಿಲುಗಡೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬ್ರೇಕ್ ಪೆಡಲ್ ಅನ್ನು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುವಂತೆಯೇ.