ಸುದ್ದಿ

ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮುಂದುವರಿದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಕೆಲವು ಸರಳ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಏಕೆ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕು?
ಸರ್ವೋಗಳು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಗೇರ್ ಸೆಟ್‌ಗಳು, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವುದಾದರೂ ಸಮಸ್ಯೆಯು ಸರ್ವೋ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೀಲುಗಳು ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಜಾಮ್ ಆಗಬಹುದು ಅಥವಾ ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಕಾರು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸದೇ ಇರಬಹುದು; ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಪೂರ್ವ-ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಯೋಜನೆಯ ಅರ್ಧದಾರಿಯಲ್ಲೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಗಮನಾರ್ಹ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಶ್ರಮವನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಸರ್ವೋದ ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಸರ್ವೋಗಳು ತಿರುಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಅವುಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್, ತಪ್ಪಾದ ಕೇಂದ್ರೀಕರಣ ಅಥವಾ ಅತಿಯಾದ ಶಬ್ದದಂತಹ ಸಂಭಾವ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಪರೀಕ್ಷೆಯೊಂದಿಗೆ, ನೀವು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಬೇಡಿಕೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಸಂಪನ್ಮೂಲ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು
ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಯ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಒಂದು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿರೋಧ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಟರ್ಮಿನಲ್ ಮತ್ತು ನೆಲದ ನಡುವಿನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಈ ಪ್ರತಿರೋಧವು ನೂರಾರು ರಿಂದ ಹಲವಾರು ಸಾವಿರ ಓಮ್‌ಗಳಾಗಿರಬೇಕು. ಪ್ರತಿರೋಧವು ಶೂನ್ಯ ಅಥವಾ ಅನಂತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಆಂತರಿಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಥವಾ ಓಪನ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಭವನೀಯತೆಯಿದೆ.

ಮುಂದೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಲೈನ್ ಮತ್ತು ನೆಲದ ನಡುವಿನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಅಳೆಯಿರಿ. ವಿದ್ಯುತ್ ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಈ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಕಂಡುಬಂದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಪ್ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು ಎಂದು ಇದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅನುಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೂ, ಇದು ಗಂಭೀರ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನೀವು ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಕ್ರೀನಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸರ್ವೋಗಳ ಬ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವಾಗ. ಈ ವಿಧಾನವು ಅತ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ನೋ-ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಏನು ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕು
ಸರ್ವೋ ಯಾವುದೇ ಲೋಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ನೋ-ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಕ್ರಮೇಣ ಸರ್ವೋಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಸುಗಮವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಗಮನಿಸಿ. ಆರೋಗ್ಯಕರ ಸರ್ವೋ ಯಾವುದೇ ಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಅಸಹಜ ಶಬ್ದವಿಲ್ಲದೆ ಸರಾಗವಾಗಿ ತಿರುಗಬೇಕು ಮತ್ತು ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮಧ್ಯಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುವ ನಿಖರತೆಗೆ ವಿಶೇಷ ಗಮನ ಕೊಡಿ. ಸರ್ವೋವನ್ನು ಅದರ ಎಡ ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಅದರ ಬಲ ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದನ್ನು ಮಧ್ಯದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಿ. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ಅದು ಅದೇ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಹಿಂತಿರುಗಬಹುದೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುವಲ್ಲಿ ಗಮನಾರ್ಹ ದೋಷವಿದ್ದರೆ, ಆಂತರಿಕ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಸವೆದುಹೋಗಿರುವ ಅಥವಾ ಗೇರ್ ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಂತಹ ಸರ್ವೋ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ.

ಸರ್ವೋ ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಸರಿಯಾದ ವಿಧಾನ
ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವುದು ಲೋಡ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಲವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲು ನೀವು ಸರ್ವೋ ಡಿಸ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಬೆರಳುಗಳಿಂದ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಪಿಂಚ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸರ್ವೋ ಮಧ್ಯಮ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ವಲ್ಪ ಬಲವು ಸರ್ವೋ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅಥವಾ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಕಾರಣವಾದರೆ, ಅದು ಸಾಕಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಸ್ಕೇಲ್ ಅಥವಾ ಲಿವರ್ ಆರ್ಮ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ವೃತ್ತಿಪರ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ವಿವಿಧ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋದ ಗರಿಷ್ಠ ಹೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಾಮಮಾತ್ರ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿ. ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳದಂತೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ವಹಿಸಿ, ಏಕೆಂದರೆ ಅತಿಯಾದ ಕರೆಂಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ ಡ್ರೈವ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಗೆ ಹಾನಿ ಮಾಡಬಹುದು.

ಸರ್ವೋದಲ್ಲಿ ಅಸಹಜ ಶಬ್ದಗಳು ಮತ್ತು ಕಂಪನಗಳು ಏನನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಆಂತರಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ಅಲಾರಂಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಸಾಧಾರಣವಾಗಿ ಜೋರಾದ ಶಬ್ದಗಳೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತವೆ. ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಗೇರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಲುಕಿರುವ ವಿದೇಶಿ ವಸ್ತುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ "ಕ್ಲಿಕ್" ಶಬ್ದವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಅತಿಯಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಗೇರ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಮಫ್ಲ್ಡ್ ಹಮ್ಮಿಂಗ್ ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಕಳಪೆ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಅಥವಾ ಅಸ್ಥಿರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರಂತರ ಕಂಪನ ಶಬ್ದವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಜಿಟ್ಟರ್ ಒಂದು ವಿಶೇಷವಾದ ಕಳವಳಕಾರಿ ವಿದ್ಯಮಾನವಾಗಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಹೆಡ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಆಂದೋಲನಗೊಂಡರೆ, ಅದು PID ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ದೋಷವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ತಿರುಗಬಹುದಾದರೂ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಯೋಜನೆಗಳು ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಗಿಂಬಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಅದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅಂತಹ ಸರ್ವೋಗಳಿಗೆ ಬದಲಿ ಅಥವಾ ದುರಸ್ತಿ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳು
ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವಾಗ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಧ್ರುವೀಯತೆಯು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ರಿವರ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲವೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಹಿಮ್ಮುಖ ಬದಲಾವಣೆಯು ಸಹ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಪ್‌ಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಹಾನಿಯನ್ನುಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು ಹಠಾತ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಅದನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.

ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋದ ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಗಮನ ಕೊಡಿ. ಸ್ವಲ್ಪ ಬೆಚ್ಚಗಿನ ತಾಪಮಾನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ; ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಸ್ಪರ್ಶಕ್ಕೆ ತುಂಬಾ ಬಿಸಿಯಾಗಿದ್ದರೆ, ತಕ್ಷಣವೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ. ಆಂತರಿಕ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿನ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಥವಾ ಅತಿಯಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧವು ಓವರ್‌ಕರೆಂಟ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವುದರಿಂದ ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಉಂಟಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚು. ವಿಸ್ತೃತ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ, ಸರ್ವೋಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ತಂಪಾಗಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು ಮಧ್ಯಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಕ್ರಮವನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದರ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.