ಸುದ್ದಿ

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮೃದುವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಲು, ಅದರ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕೀಲುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ. ಇಲ್ಲಿಯೇ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೋರ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾದ ಕೋನೀಯ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಒಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಹೆಜ್ಜೆಯಾಗಿದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲ ತತ್ವವೇನು?

ಒಂದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಸಣ್ಣ DC ಮೋಟಾರ್, ಒಂದು ಗೇರ್ ಸೆಟ್ ಮತ್ತು ಒಂದು ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ.

ವ್ಯತ್ಯಾಸವಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಗೇರ್ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಿ ನಿಲ್ಲುವವರೆಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗಾಗಿ,ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಜಂಟಿಯೂ ಸರ್ವೋದಿಂದ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ.ಬಹು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಪಥವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮೇಜಿನ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾದ ಕಪ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮಾಡಲು, ಭುಜ, ಮೊಣಕೈ ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಕೀಲುಗಳ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ನಿರಂತರ ಕೋನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಏಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ?

ಸರ್ವೋಗಳು ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ: ಹೆಚ್ಚಿನ ಏಕೀಕರಣ. ಅವು ಮೋಟಾರ್, ಕಡಿತ ಗೇರ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಯನ್ನು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಹೌಸಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳಿಗೆ "ಪ್ಲಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇ" ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ತಯಾರಕರುಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಖರೀದಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ., ಅಥವಾ ಅವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ PID ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶ ತಡೆಗೋಡೆಯನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಒದಗಿಸುವ ಸ್ಟಾಲ್ ಟಾರ್ಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಗುರಿಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ, ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ತೊಂದರೆಗೊಳಗಾದರೂ ಸಹ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಕೋನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ "ಹಿಡುವಳಿ ಬಲ"ವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣವೇ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಲು ಅಥವಾ ಸ್ವಲ್ಪ ಡಿಕ್ಕಿ ಹೊಡೆದಾಗ ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಭಂಗಿಯಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳದಂತೆ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿಗೆ ಸರಿಯಾದ ಸರ್ವೋ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗವು ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಾಗಿವೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ "ಬಲ" ವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಲಿಂಕ್‌ಗಳ ತೂಕ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಸರಳ ಅಂದಾಜು ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಜಂಟಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್‌ಗಿಂತ ಕನಿಷ್ಠ 1.5 ಪಟ್ಟು ಇರಬೇಕು.

ವೇಗವು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗಳ ಮೃದುತ್ವದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ; 0.1 ಸೆಕೆಂಡ್/60° ನಂತಹ ಕಡಿಮೆ ಮೌಲ್ಯವು ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಅಥವಾ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಯೋಜನೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಾಮಾನ್ಯDS-R003B ಸರ್ವೋಮೋಟಾರ್ ಮಾದರಿಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ತಮ ಆರಂಭಿಕ ಹಂತವಾಗಿದ್ದು, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ವರೂಪ ಯಾವುದು?

ಸರ್ವೋಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ PWM (ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್) ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅದರ ಅವಧಿಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮಾಣಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪಲ್ಸ್ ಅವಧಿಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 20 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳು.

ಈ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ, ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಸಂಕೇತದ ಅವಧಿಯು 0.5 ರಿಂದ 2.5 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಡುವೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲವು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ 0° ನಿಂದ 180° ವರೆಗಿನ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, 0.5ms ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0° ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ, 1.5ms 90° ತಟಸ್ಥ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಮತ್ತು 2.5ms 180° ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗಲದೊಂದಿಗೆ ಈ ಪಲ್ಸ್ ತರಂಗರೂಪವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ನೀವು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನ I/O ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸಂಘಟಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡುವುದು?

ಬಹು ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಬಳಸುವ ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು. ನೀವು "ಜಂಟಿ ಸ್ಥಳ" ದಿಂದ "ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ಸ್ಥಳ" ಕ್ಕೆ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.

ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ನ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ನೀವು ಈ ನೇರ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬೇಕು, ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಸರ್ವೋಗೆ ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುವ ಕೋನಗಳ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬೇಕು.

ನಿಜವಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ನೀವು ಮೊದಲುರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕದ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಪಥವನ್ನು ಯೋಜಿಸಿ.ನಂತರ, ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಪ್ರತಿ ಸರ್ವೋ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬೇಕಾದ ಗುರಿ ಕೋನವನ್ನು ನೀವು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುತ್ತೀರಿ.

ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯು ಪ್ರತಿ ಸರ್ವೋಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ PWM ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ತಲುಪುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸುಗಮ, ಸಂಘಟಿತ ಸಂಯೋಜಿತ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೌಂಟೆಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವಾಗ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು

ಆರಂಭಿಕರಿಗಾಗಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೀಲುಗಳು ಕಂಪಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಅವುಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ತಲುಪಲು ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು ಎಂಬುದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಬಹು ಸರ್ವೋಗಳು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ, ಕರೆಂಟ್ ಡ್ರಾ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ USB ಪೋರ್ಟ್ ಅಥವಾ ಸರಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದು ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕುಸಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಪರಿಹಾರವೆಂದರೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಬಫರ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರತಿ ಸರ್ವೋದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬಿಗಿತದ ಕೊರತೆಯು ಮತ್ತೊಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಗಿಯಾದ ಜೋಡಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತೂಗಾಡುವುದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅತಿಯಾಗಿ ಬಿಗಿಯಾದ ಜೋಡಣೆಯು ಘರ್ಷಣೆಯ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಎರಡೂ ಸಂದರ್ಭಗಳು ತಪ್ಪಾದ ಸರ್ವೋ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ನಿಮ್ಮ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಯಂತ್ರೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತುಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳು ಜಾರದಂತೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ.. ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಚಲನೆಯ ವಿಳಂಬಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಓವರ್‌ಶೂಟ್‌ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸರ್ವೋ ಕಂಪನವನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು.