ಸರ್ವೋ (ಸರ್ವೋಮೆಕಾನಿಸಂ) ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಬಳಕೆಯಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ಅವುಗಳ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ರೇಖೀಯ ಅಥವಾ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸರ್ವೋಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸರ್ವೋದ ಮೇಕ್ಅಪ್ DC ಮೋಟಾರ್, ಗೇರ್ ರೈಲು, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (IC) ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಬಯಸಿದ ಸರ್ವೋ ಸ್ಥಾನವು ಇನ್ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು IC ಗೆ ಕೋಡೆಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿ ಬರುತ್ತದೆ. IC ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಹೋಗಲು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಗೇರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅದು ಚಲನೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬಯಕೆಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಿದೆ ಮತ್ತು IC ಮೋಟಾರನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಹೊರಗಿನ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ತಿದ್ದುಪಡಿಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ: ಒಮ್ಮೆ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಸ್ಥಾನದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯುವವರೆಗೆ IC ಅಗತ್ಯ ಮೋಟಾರ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ವಾಹನಗಳು, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮತ್ತು ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರ್ವೋಸ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ-ಗೇರ್ಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಆಯೋಜಿಸಬಹುದು.
ಸರ್ವೋ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?
ಸರ್ವೋಸ್ ಮೂರು ತಂತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಕೇಸಿಂಗ್‌ನಿಂದ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ (ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಫೋಟೋವನ್ನು ನೋಡಿ).
ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತಂತಿಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಮೂರು ತಂತಿಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ, ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ನೆಲಕ್ಕೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತಿಯು ವಿದ್ಯುತ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಆದೇಶದಂತೆ ಮೋಟಾರ್ ಸರಿಯಾದ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಇದು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಶಾಫ್ಟ್ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಸರಬರಾಜು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಯು ಸರ್ವೋಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನೆಲದ ತಂತಿಯು ಮುಖ್ಯ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಆಘಾತಕ್ಕೊಳಗಾಗದಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಡಿಜಿಟಲ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋಸ್ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋಎ ಡಿಜಿಟಲ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ವಿಭಿನ್ನ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ 50 ಪಲ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದರೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 300 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ!
ಈ ಕ್ಷಿಪ್ರ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಇದು ಡೆಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ಇದು RC ಘಟಕಕ್ಕೆ ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ವೇಗವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಅಲ್ಲದೆ, ಕಡಿಮೆ ಡೆಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ತಮ ಹಿಡುವಳಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಬಳಸಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣದ ತಕ್ಷಣದ ಅನುಭವವನ್ನು ನೀವು ಅನುಭವಿಸಬಹುದು.
ನಾನು ನಿಮಗೆ ಒಂದು ಪ್ರಕರಣದ ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇನೆ. ನೀವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡುತ್ತೀರಿ ಎಂದು ಹೇಳೋಣ.
ನೀವು ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋ ಚಕ್ರವನ್ನು ಆಫ್-ಸೆಂಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ನಂತರ ಅದು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ನೀವು ಗಮನಿಸಬಹುದು - ವಿಳಂಬವು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೀವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಆಫ್-ಸೆಂಟರ್‌ನ ಚಕ್ರವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೀವು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಾಗವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿರುವ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಅನಿಸುತ್ತದೆ.
ಅನಲಾಗ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋಸ್ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಅನಲಾಗ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸರ್ವೋ ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಿಧವಾಗಿದೆ.
ಇದು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ನಾಡಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 4.8 ರಿಂದ 6.0 ವೋಲ್ಟ್‌ಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 50 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಅದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
"ಆನ್" ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸರ್ವೋಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋನ ಪ್ರಮುಖ ನ್ಯೂನತೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಆಜ್ಞೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವಲ್ಲಿ ವಿಳಂಬವಾಗಿದೆ.
ಇದು ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ. ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ನಿಧಾನವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು "ಡೆಡ್ಬ್ಯಾಂಡ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-01-2022