ಸರ್ವೋ (ಸರ್ವೋಮೆಕಾನಿಸಂ) ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ರೇಖೀಯ ಅಥವಾ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ವಿಶಿಷ್ಟ ಸರ್ವೋದ ಸಂಯೋಜನೆಯು DC ಮೋಟಾರ್, ಗೇರ್ ರೈಲು, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ (IC) ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಸರ್ವೋ ಸ್ಥಾನವು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು IC ಗೆ ಕೋಡೆಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿ ಬರುತ್ತದೆ. IC ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೋಗಲು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬಯಕೆಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು IC ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವವರೆಗೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಗೇರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಹೊರಗಿನ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ತಿದ್ದುಪಡಿಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ: ಮೇಲ್ಮೈ ಚಲಿಸಿದ ನಂತರ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಸ್ಥಾನದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮರಳಿ ಪಡೆಯುವವರೆಗೆ ಐಸಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಮೋಟಾರ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ವಾಹನಗಳು, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮತ್ತು ಆಕ್ಚುಯೇಟರ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರ್ವೋಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು-ಗೇರ್ ಹೊಂದಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಆಯೋಜಿಸಬಹುದು.
ಸರ್ವೋ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?
ಸರ್ವೋಗಳು ಕವಚದಿಂದ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಮೂರು ತಂತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ (ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಫೋಟೋ ನೋಡಿ).
ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತಂತಿಗಳು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ. ಈ ಮೂರು ತಂತಿಗಳು ನಿಯಂತ್ರಣ, ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನೆಲಕ್ಕಾಗಿವೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತಿಯ ಮೇಲಿದೆ. ಪಲ್ಸ್‌ಗಳು ಆದೇಶಿಸಿದಂತೆ ಮೋಟಾರ್ ಸೂಕ್ತ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಅದು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಶಾಫ್ಟ್ ಬಯಸಿದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಸರಬರಾಜು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಯು ಸರ್ವೋಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನೆಲದ ತಂತಿಯು ಮುಖ್ಯ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಸಂಪರ್ಕ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಆಘಾತಕ್ಕೊಳಗಾಗದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಲು ಇದು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಡಿಜಿಟಲ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ವಿವರಣೆ
ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋಎ ಡಿಜಿಟಲ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ವಿಭಿನ್ನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ 50 ಪಲ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದರೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 300 ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ!
ಈ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಪಲ್ಸ್ ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ, ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಇದು ಡೆಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಬಳಸಿದಾಗ, ಅದು ಆರ್ಸಿ ಘಟಕಕ್ಕೆ ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ವೇಗವಾದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಅಲ್ಲದೆ, ಕಡಿಮೆ ಡೆಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಉತ್ತಮ ಹಿಡಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಬಳಸಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ನೀವು ನಿಯಂತ್ರಣದ ತಕ್ಷಣದ ಅನುಭವವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
ಒಂದು ಸನ್ನಿವೇಶವನ್ನು ನಾನು ನಿಮಗೆ ನೀಡುತ್ತೇನೆ: ನೀವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋವನ್ನು ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು ಹೇಳೋಣ.
ನೀವು ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋ ಚಕ್ರವನ್ನು ಮಧ್ಯಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ನಂತರ ಅದು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೀವು ಗಮನಿಸಬಹುದು - ವಿಳಂಬವು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೀವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಚಕ್ರವನ್ನು ಆಫ್-ಸೆಂಟರ್‌ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಶಾಫ್ಟ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಿ ನೀವು ಹೊಂದಿಸಿದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸರಾಗವಾಗಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಅನಿಸುತ್ತದೆ.
ಅನಲಾಗ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋಸ್ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ
ಅನಲಾಗ್ ಆರ್ಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಿಧದ ಸರ್ವೋ ಆಗಿದೆ.
ಇದು ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್‌ನ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಪಲ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 4.8 ರಿಂದ 6.0 ವೋಲ್ಟ್‌ಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅನಲಾಗ್ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 50 ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ರಾಂತಿಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಅದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
"ಆನ್" ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸರ್ವೋಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಅನಲಾಗ್ ಸರ್ವೋದ ಪ್ರಮುಖ ನ್ಯೂನತೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಆಜ್ಞೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವಲ್ಲಿನ ವಿಳಂಬವಾಗಿದೆ.
ಇದು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ನಿಧಾನವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು "ಡೆಡ್‌ಬ್ಯಾಂಡ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-01-2022