ಸುದ್ದಿ

 

ಅನ್ವಯಸರ್ವೋಗಳುರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಹಳ ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವರುತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡುತ್ತವೆ.. ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

 

 

1, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್

 

ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದುರೋಬೋಟ್‌ನ ತಲೆ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ತೋಳಿನ ಚಲನೆ, ಕೈ ಹಿಡಿಯುವುದು ಇತ್ಯಾದಿ., ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚು ಮಾನವೀಕೃತ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಬಹು ಸರ್ವೋಗಳ ಸಹಯೋಗದ ಕೆಲಸದ ಮೂಲಕ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಡಿಗೆ, ಓಟ, ಬೀಸುವಿಕೆ ಮುಂತಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕ್ರಿಯಾ ಅನುಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಕಾರಣಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್, ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

2, ಬಹು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್

 ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ಅಥವಾ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ಬಹು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಾಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೀಲುಗಳ ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಬಹು ಸರ್ವೋಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ್ದು, ರೋಬೋಟ್ ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು, ತಿರುಗಲು ಮತ್ತು ಬೆಟ್ಟಗಳನ್ನು ಹತ್ತಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಸಮತೋಲನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಹು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಇದು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.

 

 

 

3, ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್

 

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಡಚಣೆ ದಾಟುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಡ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕೋನದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ದಾಟುವ ಚಕ್ರ ಅಥವಾ ಮಾಪ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮೂಲಕ, ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳಂತಹ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ದಾಟಬಹುದು, ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ನೆಲದ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್: ನೆಲದ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋರೋಲರ್ ಬ್ರಷ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಕಸ ಮತ್ತು ಭಗ್ನಾವಶೇಷಗಳನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲು ಮತ್ತು ಕೆರೆದು ತೆಗೆಯಲು ಬ್ಯಾಫಲ್ ಅಥವಾ ಸ್ಕ್ರಾಪರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು., ಸ್ವಯಂ-ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ದಿನೆಲದ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್‌ನ ಹೀರುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಬಹು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು., ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು.

 

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಹುಲ್ಲುಹಾಸು ಕತ್ತರಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಪೂಲ್ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸೌರ ಫಲಕ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಹಿಮ ಗುಡಿಸುವ ಅಂಗಳದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ತಿರುವು ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 
4, ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್

 

ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಸೇವಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೆಸ್ಟೋರೆಂಟ್ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಆಹಾರ ವಿತರಣೆ ಮತ್ತು ಟೇಬಲ್‌ವೇರ್ ಮರುಬಳಕೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸರ್ವೋಗಳ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರೇಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ; ಹೋಟೆಲ್ ಸ್ವಾಗತ ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋಗಳ ಮೂಲಕ ತನ್ನ ತಲೆ ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅತಿಥಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯ.ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಸೇವಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಮೃದುವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಹೋಮ್ ಕೇರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಹ ಇವೆ.

 
5, ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು

 

ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ಸರ್ವೋಗಳು ಸಹ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅವುಗಳ ಸರ್ವೋಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ,ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಜಲನಿರೋಧಕ, ತುಕ್ಕು ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.; ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸರ್ವೋಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯವು ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತೀವ್ರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

 
6, ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು

 

ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ,ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋಗಳ ಮೂಲಕ ಮಕ್ಕಳ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ತಲೆಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಲಿಸುತ್ತವೆ.; ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲು ಸರ್ವೋಗಳ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯವು ಶಿಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮತ್ತು ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

 

ಸಾರಾಂಶ

 

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಮತ್ತು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಸರ್ವೋಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸುಲಭತೆಯು ಅವುಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನಿವಾರ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯಿಕ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳು ಸಹ ವಿಶಾಲವಾಗುತ್ತವೆ.