ಸುದ್ದಿ

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ಅಳವಡಿಕೆಯು ಬಹಳ ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ತಿರುಗುವ ಕೋನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಪ್ರಚೋದಕಗಳಾಗಿವೆ. ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

1, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್

ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋಸ್ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತಲೆಯ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ತೋಳಿನ ಚಲನೆ, ಕೈ ಹಿಡಿಯುವುದು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚು ಮಾನವೀಯ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಬಹು ಸರ್ವೋಗಳ ಸಹಯೋಗದ ಕೆಲಸದ ಮೂಲಕ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಡಿಗೆ, ಓಟ, ಬೀಸುವಿಕೆ, ಇತ್ಯಾದಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅನುಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್‌ನಿಂದಾಗಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ಡೆಕ್ಸ್ಟೆರಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. .

2, ಬಹು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್

 
ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ಅಥವಾ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ಬಹು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋಸ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕಾಲು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಬಹು ಸರ್ವೋಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ್ದು ಅದು ಕೀಲುಗಳ ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ತಿರುಗಲು ಮತ್ತು ಬೆಟ್ಟಗಳನ್ನು ಏರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಬಹು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಮತೋಲನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ.

3, ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಫ್ಲೋರ್ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಡಚಣೆ ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಡ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕೋನದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ಕ್ರಾಸಿಂಗ್ ವೀಲ್ ಅಥವಾ ಮಾಪ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮೂಲಕ, ಗುಡಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಪೆಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಥ್ರೆಶೋಲ್ಡ್‌ಗಳಂತಹ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ದಾಟಬಹುದು, ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮಹಡಿ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್: ನೆಲದ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ರೋಲರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಕಸ ಮತ್ತು ಶಿಲಾಖಂಡರಾಶಿಗಳನ್ನು ತಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಉಜ್ಜಲು ತಡೆ ಅಥವಾ ಸ್ಕ್ರಾಪರ್ ಬ್ರಷ್, ಸ್ವಯಂ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನೆಲದ ಸ್ಕ್ರಬ್ಬರ್‌ನ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಅನೇಕ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಲಾನ್ ಮೊವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಪೂಲ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸೌರ ಫಲಕವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಹಿಮ ಗುಡಿಸುವ ಅಂಗಳದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 
4, ಸೇವೆ ರೋಬೋಟ್

ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಸೇವಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೆಸ್ಟಾರೆಂಟ್ ಸರ್ವಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಆಹಾರ ವಿತರಣೆ ಮತ್ತು ಟೇಬಲ್‌ವೇರ್ ಮರುಬಳಕೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸರ್ವೋಸ್ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರೇಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ; ಹೋಟೆಲ್ ಸ್ವಾಗತ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ತಲೆ ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸರ್ವೋಸ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅತಿಥಿಗಳನ್ನು ಸಂವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಸೇವಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಮೃದುವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಹೋಮ್ ಕೇರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಹ ಇವೆ.

 
5, ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು

ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋಗಳು ಸಹ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮತ್ತು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ತಮ್ಮ ಸರ್ವೋಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಜಲನಿರೋಧಕ, ತುಕ್ಕು-ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು; ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸರ್ವೋಸ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ತೀವ್ರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಷ್ಟಕರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

 
6, ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು

ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ಬೋಧನೆ ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧನಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ತಲೆಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸರ್ವೋಸ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಕ್ಕಳಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಲಿಸುತ್ತವೆ; ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲು ಸರ್ವೋಸ್ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ. ಸರ್ವೋಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಶಿಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮತ್ತು ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಾರಾಂಶ

ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋಸ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸರ್ವಿಸ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಮತ್ತು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸುಲಭತೆಯು ಅವುಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನಿವಾರ್ಯ ಭಾಗವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸರ್ವೋಸ್‌ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳು ಸಹ ವಿಶಾಲವಾಗಿರುತ್ತವೆ.