ಸುದ್ದಿ

ಡಿಎಸ್‌ಪವರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (PWM) ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಸರ್ವೋಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಅಗಲವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸರ್ವೋನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಇಲ್ಲಿದೆ:

ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ (PWM): PWM ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕವು ಪ್ರತಿ ನಾಡಿಯ ಅಗಲ ಅಥವಾ ಅವಧಿಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ (µs) ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಾನ: ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಸರ್ವೋದಲ್ಲಿ, ಸುಮಾರು 1.5 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ (ಮಿಸೆ) ನಾಡಿ ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರರ್ಥ ಸರ್ವೋನ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅದರ ಮಧ್ಯಬಿಂದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ನಿರ್ದೇಶನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸರ್ವೋ ತಿರುಗುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ನೀವು ನಾಡಿ ಅಗಲವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

1.5 ms ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ನಾಡಿ (ಉದಾ, 1.0 ms) ಸರ್ವೋ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
1.5 ms ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಾಡಿ (ಉದಾ, 2.0 ms) ಸರ್ವೋ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಾಡಿ ಅಗಲವು ನೇರವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

ಒಂದು 1.0 ms ಪಲ್ಸ್ -90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ (ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನ, ಸರ್ವೋನ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ) ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬಹುದು.
2.0 ಎಂಎಸ್ ಪಲ್ಸ್ +90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬಹುದು.
ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ: ವಿವಿಧ ನಾಡಿ ಅಗಲಗಳಲ್ಲಿ PWM ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನೀವು ಅದರ ನಿಗದಿತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಬಯಸಿದ ಕೋನಕ್ಕೆ ಸರ್ವೋ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಡಿಎಸ್‌ಪವರ್ ಸರ್ವೋ ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ದರ: ನೀವು ಈ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ವೇಗವು ಸರ್ವೋ ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಷ್ಟು ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 50 ರಿಂದ 60 ಹರ್ಟ್ಜ್ (Hz) ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಆವರ್ತನಗಳೊಂದಿಗೆ PWM ಸಂಕೇತಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್: ಸರ್ವೋಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಳುಹಿಸಲು, ನೀವು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ (ಆರ್ಡುನೊ ನಂತಹ) ಅಥವಾ ಮೀಸಲಾದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ಸಾಧನಗಳು ನೀವು ಒದಗಿಸುವ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಉದಾ, ಬಯಸಿದ ಕೋನ) ಮತ್ತು ಸರ್ವೋನ ವಿಶೇಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಗತ್ಯವಾದ PWM ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ.

PWM ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ನೀವು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸಲು Arduino ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆ ಇಲ್ಲಿದೆ:

ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಿನ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಸರ್ವೋನ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಬರೆಯುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆರ್ಡುನೊದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಆ ಕೋನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.