ಸುದ್ದಿ

ಡಿಎಸ್‌ಪವರ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪಲ್ಸ್ ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ) ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಸರ್ವೋಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಅಗಲವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸರ್ವೋದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಇಲ್ಲಿದೆ:

ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (PWM): PWM ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕವೆಂದರೆ ಪ್ರತಿ ಪಲ್ಸ್‌ನ ಅಗಲ ಅಥವಾ ಅವಧಿ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ (µs) ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನ: ವಿಶಿಷ್ಟ ಸರ್ವೋದಲ್ಲಿ, ಸುಮಾರು 1.5 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ (ms) ಪಲ್ಸ್ ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರರ್ಥ ಸರ್ವೋದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅದರ ಮಧ್ಯಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.

ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸರ್ವೋ ತಿರುಗುವ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ನೀವು ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

1.5 ms ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಪಲ್ಸ್ (ಉದಾ. 1.0 ms) ಸರ್ವೋವನ್ನು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
1.5 ms ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪಲ್ಸ್ (ಉದಾ, 2.0 ms) ಸರ್ವೋ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲವು ಸರ್ವೋ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

1.0 ms ಪಲ್ಸ್ -90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ (ಅಥವಾ ಸರ್ವೋದ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಮತ್ತೊಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನಕ್ಕೆ) ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬಹುದು.
2.0 ms ಪಲ್ಸ್ +90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬಹುದು.
ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ: ವಿವಿಧ ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲಗಳಲ್ಲಿ PWM ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನೀವು ಸರ್ವೋವನ್ನು ಅದರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕೋನಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಬಹುದು.

DSpower ಸರ್ವೋ ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ದರ: ನೀವು ಈ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ವೇಗವು ಸರ್ವೋ ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಎಷ್ಟು ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 50 ರಿಂದ 60 ಹರ್ಟ್ಜ್ (Hz) ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಆವರ್ತನಗಳೊಂದಿಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತವೆ.

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್: ಸರ್ವೋಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಳುಹಿಸಲು, ನೀವು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ (ಆರ್ಡುನೊ ನಂತಹ) ಅಥವಾ ಮೀಸಲಾದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಈ ಸಾಧನಗಳು ನೀವು ಒದಗಿಸುವ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಉದಾ, ಬಯಸಿದ ಕೋನ) ಮತ್ತು ಸರ್ವೋದ ವಿಶೇಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಗತ್ಯವಾದ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ.

PWM ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನೀವು ಸರ್ವೋವನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸಲು Arduino ಕೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆ ಇಲ್ಲಿದೆ:

ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಸರ್ವೋ ವಸ್ತುವನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಿನ್‌ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಬರೆಯುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸರ್ವೋ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆರ್ಡುನೊ ಉತ್ಪಾದಿಸುವ PWM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಆ ಕೋನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.