ಸುದ್ದಿ

1, ಸರ್ವೋ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತತ್ವ

ಸರ್ವೋ ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸ್ಥಾನ (ಕೋನ) ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಭಾಗವು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗದಿಂದ ಅನುಗುಣವಾದ ಕೋನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕೋನದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

2, ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳ ಮೇಲಿನ ಅರ್ಜಿ
ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯವು ವ್ಯಾಪಕ ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದ್ದು, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ:
1. ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಚುಕ್ಕಾಣಿ ನಿಯಂತ್ರಣ)
① ಶಿರೋನಾಮೆ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಡ್ರೋನ್ ಸರ್ವೋವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಶಿರೋನಾಮೆ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಾರಿನಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಗೇರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ. ಡ್ರೋನ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ (ರಡ್ಡರ್ ಮತ್ತು ಎಲಿವೇಟರ್‌ನಂತಹ) ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸರ್ವೋ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕುಶಲ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ವಿಮಾನದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಇದು ಡ್ರೋನ್ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಹಾರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರವಾದ ತಿರುವು, ಟೇಕ್‌ಆಫ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.

② ವರ್ತನೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ನಿರಂತರವಾಗಿ ತಮ್ಮ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಕೋನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಡ್ರೋನ್ ತ್ವರಿತ ವರ್ತನೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಹಾರಾಟದ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

2. ಎಂಜಿನ್ ಥ್ರೊಟಲ್ ಮತ್ತು ಥ್ರೊಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಒಂದು ಪ್ರಚೋದಕವಾಗಿ, ಥ್ರೊಟಲ್ ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ಬಾಗಿಲುಗಳ ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಕೋನಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಇಂಧನ ಪೂರೈಕೆ ಮತ್ತು ಸೇವನೆಯ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ, ಎಂಜಿನ್ ಒತ್ತಡದ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನದ ಹಾರಾಟದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಇಂಧನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಈ ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ನಿಖರತೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗ, ಭೂಕಂಪ ನಿರೋಧಕತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ ನಿರೋಧಕತೆ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, DSpower ಈ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಪ್ರಬುದ್ಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ.
3. ಇತರ ರಚನಾತ್ಮಕ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು
① ಗಿಂಬಲ್ ತಿರುಗುವಿಕೆ: ಗಿಂಬಲ್ ಹೊಂದಿದ ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ, ಗಿಂಬಲ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಸರ್ವೋ ಹೊಂದಿದೆ. ಗಿಂಬಲ್‌ನ ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸರ್ವೋ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಶೂಟಿಂಗ್ ಕೋನದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ವೈಮಾನಿಕ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣ ಮತ್ತು ಕಣ್ಗಾವಲಿನಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
② ಇತರ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು: ಮೇಲಿನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಇತರ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎಸೆಯುವ ಸಾಧನಗಳು, ಏಪ್ರನ್ ಲಾಕಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ಈ ಕಾರ್ಯಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಸರ್ವೋದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ.

2, ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆ
1. PWM ಸರ್ವೋ: ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ, PWM ಸರ್ವೋವನ್ನು ಅದರ ಉತ್ತಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಬಲವಾದ ಸ್ಫೋಟಕ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸರಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯಿಂದಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. PWM ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

2. ಬಸ್ ಸರ್ವೋ: ಸಂಕೀರ್ಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಿಗೆ, ಬಸ್ ಸರ್ವೋ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಬಸ್ ಸರ್ವೋ ಸರಣಿ ಸಂವಹನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಬಹು ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಂಡಳಿಯ ಮೂಲಕ ಕೇಂದ್ರೀಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿವಿಧ ಡೇಟಾದ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು.

3, ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಸವಾಲುಗಳು
ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯವು ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, ಸರಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಸ್ಥಾಪನೆಯಂತಹ ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಡ್ರೋನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಸರ್ವೋಗಳ ನಿಖರತೆ, ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮುಂದಿಡಲಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಮತ್ತು ಬಳಸುವಾಗ, ಅದರ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಡ್ರೋನ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣವನ್ನು ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಡಿಎಸ್‌ಪವರ್ ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳಿಗಾಗಿ "W" ಸರಣಿಯ ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ, ಎಲ್ಲಾ ಲೋಹದ ಕವಚಗಳು ಮತ್ತು - 55 ℃ ವರೆಗಿನ ಸೂಪರ್ ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅವೆಲ್ಲವನ್ನೂ CAN ಬಸ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು IPX7 ನ ಜಲನಿರೋಧಕ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಕಂಪನ ವಿರೋಧಿ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಿರೋಧಿಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಸಮಾಲೋಚಿಸಲು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಸ್ವಾಗತ.

ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯವು ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಂತಹ ಮೂಲಭೂತ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುವಂತಹ ಬಹು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ವಿಸ್ತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋಗಳ ಅನ್ವಯಿಕ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳು ಇನ್ನಷ್ಟು ವಿಶಾಲವಾಗುತ್ತವೆ.