ಸೀರಿಯಲ್ ಸರ್ವೋ ಎಂದರೆ ಸೀರಿಯಲ್ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಳಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ (PWM) ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಬದಲಿಗೆ, ಸೀರಿಯಲ್ ಸರ್ವೋ UART (ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ರಿಸೀವರ್-ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್) ಅಥವಾ SPI (ಸೀರಿಯಲ್ ಪೆರಿಫೆರಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್) ನಂತಹ ಸೀರಿಯಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಆಜ್ಞೆಗಳು ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದು ಸರ್ವೋದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಹೆಚ್ಚು ಮುಂದುವರಿದ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಸೀರಿಯಲ್ ಸರ್ವೋಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ ಸಂವಹನ ಚಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅದು ಸೀರಿಯಲ್ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಅರ್ಥೈಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೋಟಾರ್ ಚಲನೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೋದ ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಂತಹ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಸಹ ಅವು ನೀಡಬಹುದು.
ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, ಈ ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಿಖರ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್-07-2023